Die Kupplung erlaubt nur die Definition eines Drehmoments. Die Richtung des Drehmoments kann entweder durch sein Vorzeichen oder durch die Auswahl "Welle wird angetrieben" (Drehmoment hat das gleiche Vorzeichen wie die Drehzahl) oder "Welle treibt an" (Drehmoment hat ein anderes Vorzeichen als die Drehzahl) definiert werden.
